扭力限制器伺服電機

伺服電機扭力限制器在使用中一旦過載，通常需要斷電重新上電才能恢復(fù)正常，這顯然是我們無法接受的。因此，在使用伺服電機時，我們需要根據(jù)計算來設(shè)置轉(zhuǎn)矩限制。當(dāng)負(fù)載異常時，伺服電機不會達到瞬時最大轉(zhuǎn)矩而過載。它仍然會停止并發(fā)出警報。只要不是過載報警，一般不需要中斷。重新上電后，只要使用報警清除信號，伺服電機就可以直接復(fù)位。設(shè)置轉(zhuǎn)矩限制可以避免伺服電機過載。

伺服電機扭力限制器的負(fù)載側(cè)有相對昂貴的元件，例如扭矩傳感器。一些工程師會添加扭矩限制器來保護扭矩傳感器。其實只要伺服電機的轉(zhuǎn)矩限制設(shè)置得當(dāng)，就沒有必要加轉(zhuǎn)矩限制器。一般情況下，扭力限制器傳感器至少有兩倍量程的保護。伺服電機設(shè)定扭矩限制后，如果達到設(shè)定的扭矩限制，伺服電機不會轉(zhuǎn)動，也就是只能提供這么大的扭矩，比傳感器還小。當(dāng)然，它不會損壞傳感器。